膝盖软骨磨没了怎么办?
生物3D打印正把细胞「印」回关节

文献解读 · 软骨与骨软骨修复

Materials Today Advances 2026 · 吉林大学附属医院团队


关节软骨是全身最「沉默」的组织之一:没有血管、没有神经、没有淋巴,磨掉一块几乎不会自己长回来,拖下去往往一路走向骨关节炎。

2026 年发表于 Materials Today Advances 的这篇综述,来自吉林大学附属医院团队,系统梳理了生物3D打印+载细胞生物墨水修复软骨缺损的最新进展——三种打印路线怎么选、六类种子细胞各有何脾气、最难啃的骨软骨界面如何打通。这篇解读带你把整条技术链路一次看懂。

本文看点

  • 软骨为什么「长不回来」:无血管无神经,三条传统修复路线各有天花板
  • 喷墨、挤出、光固化怎么选:85–95% 与 40–80% 活率差距的背后
  • 六类种子细胞+九类墨水:BMSC、ADSC、iPSC 逐一盘点
  • 最难的骨软骨界面:0.5–17 kPa 模量跨度,梯度打印正在打通
85–95% 光固化路线细胞活率
0.5–17 kPa 软骨到软骨下骨模量跨度
92–96% 无光引发剂温和打印活率

*均为论文综述引用的各研究实测数值,非单一研究的结论,详见正文对应章节。


PART 01 全身最「不会自愈」的地方,为什么是关节软骨

关节软骨是一类高度特化的结缔组织,一辈子都在替关节扛冲击、分散载荷。但它也是全身最「娇贵」的组织之一:没有血管、没有神经、也没有淋巴,细胞代谢率很低——这意味着一旦磨损或缺损,几乎无法自愈,拖下去往往发展成骨关节炎,带来持续疼痛和关节功能障碍。论文引用的背景是:运动损伤、创伤和年龄增长,正在推高软骨损伤的发生率。

临床上目前有三条老路:微骨折术、自体软骨细胞移植(ACI)、异体软骨移植。论文逐一点评了它们的天花板——

微骨折:相对简单、成本低,但长出来的多是纤维软骨,长期耐久性有限;

ACI:能给出接近透明软骨的修复,却要多次手术、牺牲供区,效果因人而异;

异体移植:躲不开免疫排斥和来源有限。

核心矛盾在于:修复质量、细胞来源、供区损伤,三者很难同时占住。

生物3D打印的切入点很直接:依据病人 CT/MRI 影像定制结构,逐层沉积「载细胞的墨水」,把孔隙、孔径和内部拓扑全部做成可设计的变量,同时复刻软骨的力学微环境。但论文也开宗明义:墨水怎么选、力学强度和生物相容性怎么平衡、细胞怎么定向分化,是三个悬而未决的核心问题。这篇综述的任务,就是把这些问题的最新答案摊开来看。


PART 02 三条打印路线:喷墨、挤出、光固化各管一段

喷墨式

靠热或压电驱动,把皮升级液滴精准喷到基板上,分辨率 10–100 μm。它只「吃」低粘度墨水(3–30 mPa·s,最优 3.5–12),细胞浓度上限约 10⁶ cells/mL;优点是通量高、成本低、定位可到单细胞级。隐患论文也写得很实:热喷墨瞬间温度可达 300 °C(墨水实际只升 4–10 °C),液滴冲击和干燥过程都会伤细胞。

挤出式

靠气动、螺杆或活塞连续挤出,粘度适应范围最宽(30 mPa·s 到超过 6×10⁷ mPa·s),能喂高密度细胞(>10⁸ cells/mL),适合整体三维结构。代价是分辨率受喷嘴直径限制,压力与剪切应力会持续损伤细胞。

光固化式

无喷嘴、无剪切损伤,分辨率高、可做复杂微结构,细胞活率 85–95%,明显高于挤出式的 40–80%。短板同样明确:要打印人尺寸的构件,DLP 需要连续工作 8–16 小时,边缘细胞活率损失会超过 20%。

科研视角|三条路线参数对照(出处:论文 2.1 节)

喷墨:分辨率 10–100 μm(最高约 50 μm);粘度 3–30 mPa·s(最优 3.5–12);细胞 ≤10⁶ cells/mL;热喷墨 300 °C、墨水实际升温 4–10 °C;单点最小体积约 20 nL

挤出:粘度 30 mPa·s 至超过 6×10⁷ mPa·s;细胞 >10⁸ cells/mL;分辨率受喷嘴直径限制;压力与剪切应力致活率下降

光固化:无喷嘴无剪切;活率 85–95%(挤出式 40–80%);人尺寸构件 DLP 需连续打印 8–16 h、边缘活率损失 >20%

衍生技术:双光子聚合分辨率 <100 nm;405 nm 蓝光替代紫外光,活率 >85%、较传统 UV 提升 20–30%;微流控多材料实时混合(粘度匹配要求 ±10 mPa·s,易堵通道)


PART 03 墨水不是胶水:配方里全是「信号」

早期研究用低浓度 GelMA 这类单/双聚合物体系,就能拿到 85%–90% 的细胞存活率。但论文点出了其中的权衡:交联太快,细胞密度被压到 10⁷ cells/mL 以下;而且这类墨水缺少天然的生物粘附位点,后续功能化修饰又有让细胞表型「漂移」的风险。

于是配方开始向天然成分靠拢:甲基丙烯酰化软骨细胞外基质(cECM-MA)保留了 II 型胶原的三螺旋结构;丝素蛋白、透明质酸、脱细胞 ECM 相继入列;甚至出现了完全不加交联剂的丝素–脱细胞 ECM 墨水,从源头上避开化学毒性。更进一步的是「让墨水自己会说话」——自愈合水凝胶、超分子组装、离子梯度体系相继登场。论文用一张大表把九类墨水拉到同一标准下做了定量对比,这里摘几条有代表性的:

科研视角|墨水配方对照(出处:论文 Table 2)

氧化 HA+乙二醇壳聚糖(自愈合):打印后活率 90–94%,SOX9 上调 3.5–4.2 倍、Col2α1 上调 3.2–3.8 倍,优于 UV 交联 GelMA

海藻酸/明胶/HA+软骨祖细胞+纤连蛋白(AMIC 杂化):类软骨覆盖 68–75%,单独 AMIC 仅 35–45%

GelMA+GMHA(G7H5,7%+5%):几何保真 95–98%、壁厚精度 ±50 μm(挤出式保真 70–85%),适合打印喉部等复杂解剖结构

原胶原+超分子 HA(无光引发剂):打印后活率 92–96%(UV-GelMA 体系通常 75–85%)

丝素/dECM 无交联剂类:完整保留天然生化信号、无化学毒性;短板是脱细胞基质的批间差异


PART 04 种子细胞从哪来?六个来源各有脾气

骨髓间充质干细胞(BMSC)

使用最多的主力:多向分化+免疫调节两项本领都过硬,早期 GelMA 体系存活率 85%–90%;换成 GelMA+甲基丙烯酰化壳聚糖(ChiMA)复配后,活率提到 91.1%。一个有意思的细节是:聚集成团的 BMSC 比分散细胞更快启动成软骨分化,初始 SOX9 表达高 2.8–3.5 倍——但后期核心区养分扩散受限。BMSC 与原代软骨细胞共培养,则能兼得增殖与成软骨表达,还减少了活检取材的需求。

脂肪来源干细胞(ADSC)

取材容易、免疫原性低,但天生容易「跑偏」——自发肥大和成骨分化。论文给出的解法是双向调控:约聚合物浓度 10% 的羟基磷灰石+低氧培养,低氧环境显著下调 COL10A1、ALP、MMP13,压住自发钙化;另一项研究给 GelMA–PEGDA 三层梯度支架加上 RNTK 纳米管涂层后,ADSC 数量增加 34%,II 型胶原、糖胺聚糖、总胶原合成分别提升 59%、71%、60%,成软骨相关基因 Col2α1 上调 79%。

更多「冷门选手」也开始上场:胎盘干细胞自带免疫豁免,与 Li-Mg-Si 生物陶瓷的离子梯度协同;扁桃体来源 TMSC 与 G7H5 墨水配出了喉部软骨结构(含甲状软骨与环状软骨),让原本丢弃的扁桃体组织有了新去处;iPSC 派生的 SOX9⁺ 祖细胞装进脱细胞牙本质基质/ZrO₂ 支架,再现软骨内成骨过程;鼻甲 hTMSC 则靠无光引发剂的温和打印拿到 92–96% 的活率。连非干细胞也在入列:软骨细胞负责「干专业活」,巨噬细胞负责调节免疫微环境(PART 07 详说)。

科研视角|细胞来源速览(出处:论文 3.1–3.2 节)

BMSC:主力种子细胞;GelMA 体系存活 85–90%,GelMA/ChiMA 91.1%;聚集球初始 SOX9 上调 2.8–3.5 倍

ADSC:易获取、低免疫原性;易自发肥大/成骨;约 10% 浓度 HAp+低氧压可下调 COL10A1、ALP、MMP13

胎盘干细胞:免疫豁免+高增殖,与 Li-Mg-Si 生物陶瓷离子梯度协同;人尺寸验证(10–20 mm 缺损)仍缺

扁桃体 TMSC:G7H5(7% GelMA+5% GMHA)打印喉部软骨;目前数据限于厚度 <5 mm 的小样本

iPSC:SOX9⁺ 祖细胞+TDM/ZrO₂ 支架;长期安全性与致瘤风险评估仍未解决

鼻甲 hTMSC:原胶原+超分子 HA 无光引发剂打印,活率 92–96%,模量 2–4 kPa(软骨区)→ 18–22 kPa(骨区)


PART 05 让细胞按剧本分化:把信号「焊」在支架上

论文把这一代研究的共性概括为:从被动的生化诱导,转向主动的信号调控。代表性路径有五条。

其一,TGF-β1 共价固定:生长因子全程保持 85–92% 的生物活性,而传统物理吸附只剩 40–55%——代价是失去了动态释放能力,存在后期肥大的风险。其二,GDF5:经全基因组关联研究筛出的软骨再生关键因子,共价偶联到 BMSC 支架后,在兔膝关节模型中实现长期软骨保护。其三,DNA–丝素蛋白杂合体系:共价固定葡萄糖胺与小分子激动剂 TD-198946,4 周内把细胞「编程」到理想的软骨表型,转录组与健康软骨高度相似。其四,褪黑素载药小细胞外囊泡(MT-sEV):既促进 BMSC 成软骨,又调节 M2 巨噬细胞极化,炎症因子 TNF-α 下降 60–75%。其五,Kartogenin 激活 Smad1/5/9 通路:在无毒前提下显著上调 II 型胶原与蛋白聚糖表达。


PART 06 最难的一道坎:软骨和骨头之间的「过渡带」

骨软骨界面不是一条简单的分界线,而是成分、矿化程度、细胞表型与力学性质连续过渡的功能梯度区。单一区域支架跨不过 0.5–17 kPa 的模量跨度,修复后容易分层、纤维化。论文给出的组合拳是:微流控打印头实时混合多种墨水,软骨区活率 89–94%;DLP 逐层堆叠 I/II 型胶原与矿化比例,做出从透明软骨 1.35 kPa 到软骨下骨 17.29 kPa 的连续力学梯度,大鼠骨软骨缺损 12 周内接近完全修复。

一项代表性的双层支架把「两种微环境」做进了同一个构建体:上层是载 TGF-β3 脂质体的水凝胶,下层修饰纳米羟基磷灰石——脂质体包封率约 80%、21 天释放约 89%,整体压缩模量 53.13±4.23 kPa,恰好介于软骨取向层 37.57 与骨取向层 96.61 之间;在直径 4.5 mm、深 3 mm 的兔股骨髁缺损中,12 周修复效果优于任一单层支架。另一种思路是「分而治之」:把关节软骨祖细胞(ACPC)与 BMSC 分层打印进双相活水凝胶,利用两类细胞不同的旁分泌信号各自稳定表型,体内同时再生软骨与软骨下骨。

但论文同时敲了警钟:多数构建体仍把天然梯度简化成两三个离散区域;长期抗关节循环载荷的能力、细胞分区会不会随着组织成熟而「串门」,都还是未解之题。


PART 07 被忽视的玩家:免疫细胞也要进「墨水」

骨软骨缺损区常见的慢性炎症微环境——M1 型巨噬细胞持续活跃——会明显拖垮修复进程。论文引述了一项代表性工作:把抗炎植物分子和厚朴酚(Honokiol)装进 PEGDA/ECM 打印支架。体外实验中,载药支架显著抑制 LPS 刺激下巨噬细胞的促炎因子释放,TNF-α 下降 65–75%、IL-6 下降 58–68%;兔膝关节缺损模型中,载药支架的软骨覆盖达 78–85%(对照组 55–68%),透明软骨与软骨下骨同步再生。

这项研究同样如实标注了未解之处:和厚朴酚在体内的释放动力学与免疫调节的持久性尚不清楚——若载药过早耗竭,微环境可能在第 4–6 周回到促炎状态。把免疫细胞和免疫分子纳入「墨水设计」的变量清单,是这篇综述强调的新方向。


PART 08 从实验室到手术室,还差四道坎

论文在展望部分保持了难得的清醒,把转化壁垒一条条列了出来。

第一道是 GMP 与质控:墨水和载细胞构建体要过标准化原料、批间质检、全程可追溯三关,干细胞的来源、扩增与表征必须严控身份、效价、遗传稳定性与致瘤风险。

第二道是灭菌:常规方式可能破坏墨水理化性质、降低活率,无菌工艺或经验证的低温灭菌是必选项。

第三道是成本与规模化:个性化影像、定制打印、细胞处理、质检,每一步都在加价。

第四道是临床对照:要在更接近人体力学环境的大动物模型里,用标准化评价指标,与微骨折、ACI 正面对比结构整合、功能恢复与长期耐久性。

未来方向,论文点了五条:4D 打印(形状记忆/磁响应,植入后随关节力学环境动态重塑)、CRISPR 预编程干细胞(持续分泌促软骨因子)、AI 优化墨水配方与打印参数、细胞外囊泡的无细胞递送、免疫调节墨水。类器官×生物打印的融合也被单独划为重点——让干细胞自组织成软骨类器官,再作为「积木」组装进打印支架,缩短打印时间、提升再生效率。

这篇综述最难得的地方,是不吹单点突破,
而是把「技术选型—墨水设计—细胞来源—信号调控—
界面构建—免疫微环境」整条链路的量化进展和短板
摊在同一张桌上。
软骨修复的下半场,比拼的不是谁印得最像,
而是谁能让印出来的组织在关节里真正扛住
日复一日的承载与摩擦。

📄 文献信息

标题:Liu Q, Ran B, Li M, Xu Q, Cui X, Xu W. Advanced 3D bioprinting of cell-laden bioinks for cartilage and osteochondral repair. Materials Today Advances, 2026; 31: 100930.

DOI:10.1016/j.mtadv.2026.100930

接收日期:2026 年 8 月 11 日接收,开放获取(CC BY 4.0)

作者单位:吉林大学中日联谊医院、吉林大学第一医院、吉林大学第二医院(长春)

本文为科研文献解读,全部数据、结论与图表均引自上述公开论文原文,未作延伸推断。文中涉及的生物3D打印技术与载细胞构建体均处于临床前研究阶段,尚未进入临床应用,本文不构成任何诊疗建议或健康干预参考,个体诊疗方案请以专业医师意见为准。

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